2021Sシラバス

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初年次ゼミナール理科 成績評価方法 授業のキーワード 問題発見・解決・実験データ解析型、工学・情報科学／ロボティクス、ロボット技術、ロボットと社会・人間、教科書 ガイダンス 成績評価方法 授業のキーワード プログラミング、Python、微分方程式、シミュレーション 教科書 ガイダンス 31534 金 4 授業の目標・概要 （授業の紹介資料） 31535 金 4 授業の目標・概要 今年の講義資料および昨年までの講義の様子は以下のURLを参照 http://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp/~yamashita/lecture/2021/society/guidance.pdf （授業の概要） 医療・福祉・生産から極限環境調査や災害対応まで、さまざまな現場でロボット技術（Robot Technology）が活用されています。 本授業では、ロボットについて初めて学ぶ学生のために、世界の第一線で活躍中のロボット研究のトップランナーたちが、社会とロボットの関わり、社会のための最先端ロボット技術について解説します。また、文献調査、グループ討論、プレゼンテーション実習などを行い、社会のためのロボット技術に関する理解を深め、ロボットの役割について考えます。ロボット実習では、実際のロボット技術に触れ、最新のロボットについて学習します。更に、これらの体験を通じて学習した内容に関してプレゼンテーションやグループ討論を行い、科学技術に関するコミュニケーション能力の向上を図ります。 ロボティクスは、精密工学、情報科学、機構学、運動学、制御工学、計測工学、人工知能などの幅広い内容を含む総合的な学問です。 授業を通じてロボットに関する基礎知識を身に付け、ロボット研究の奥深さや面白さを感じとって下さい。また、社会とロボットの関わりについて、考えてみて下さい。 本授業はきっかけを与える入口です。自分から積極的に情報収集をすることにより、ロボットに対する理解と興味が更に深まることでしょう。 （授業の目的） ・社会のためのロボット技術に関する理解を深め、最先端ロボット技術に関する知識を身につけます。 ・ロボット実習の結果を解析し、そこから導かれる結論を論理的かつ客観的に考察する力を身につけます。 ・自分の考えを他人に分かりやすく伝える科学技術プレゼンテーション能力と、他人とディスカッションを行うコミュニケーション能力の基礎を身につけます。 初年次ゼミナール理科の評価方法によって評価します。 ロボットと医療・福祉、ロボットとサービス 教科書は使用しない。／Will not use textbook 書名 著者（訳者） 東京大学教養教育高度化機構初年次教育部門・増田建・坂口菊恵編 出版社 第1回授業日に行う。ガイダンス教室については掲示板等で告知する。 http://www.eidos.ic.i.u-tokyo.ac.jp/~tau/lecture/programming_math_physics/ コンピュータ（プログラミング）を使って，数学や物理の問題，実世界の問題を数学や物理の言葉で定式化した問題を解く方法を学びます．そうすることを通してプログラミング，数学，物理を学ぶとともに，それらの分野に対する勉強の動機・意欲が高まることを期待します． 実際の問題をいくつか，例・テンプレートとして提示し，グループに別れて解法や，問題の発展形や一般化などについて議論します．それと並行して，プログラミングの基本について，演習します．最後に，お互いが解いた問題について発表しあう，発表会を行います．途中でも，グループの間でのアイデア交換や進捗状況の共有のため，適宜ミニ発表会を行います． 初年次ゼミナール理科の評価方法によって評価します。 教科書は使用しない。／Will not use textbook 第1回授業日に行う。ガイダンス教室については掲示板等で告知する。 科学の技法：アクティブラーニングで学ぶ初年次ゼミナール理科 東京大学出版会 社会のためのロボティクス 数学・物理をプログラミングで考える 山下 淳 山崎 俊彦 工学部 工学部